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黄曼的坚强勇敢也让她在2011年收获了新恋情，并与现任丈夫郭强走进婚姻殿堂。此后，上千个日夜的陪伴和照顾，每天丈夫都要将她抱起放下二三十次，经常累得大汗淋漓。他带她走访了很多名医。医生们都表示，从医学角度上讲，黄曼想要站起来几乎不可能。郭强一直不愿放弃希望，他最大的心愿就是：“好想有一天能站着拥抱她”。 圆梦 外骨骼机器人酷似人体下肢 用意念控制可上下楼梯 为帮黄曼和郭强圆梦，电子科技大学机器人研究中心外骨骼机器人研发团队，决定用脑控装置，让她通过脑电波对模块进行控制，从而向外骨骼机器人传达指令，借助酷似人体下肢的外骨骼机器人帮助其站立。 研发团队负责人程洪教授表示，外骨骼机器人的用途表现在两方面，一是针对康复需要补偿的人，由机器带着人的关节运动;另一方面，是机器随着正常人的运动而运动。而黄曼使用的这套装备，可以辅助她按正常人体仿生步态行走，进行康复训练，同时可以帮助她正常上下楼梯。通过一个头盔，即可检测黄曼的大脑神经信号，信号将传输给外骨骼机器人，外骨骼机器人根据患者的意念展开行动，从而实现站立、行走。 那如何用意念控制外骨骼机器人呢?程洪教授介绍，这是脑-机接口技术，是一种不依赖于外围神经与肌肉的实时通信系统，它建立了脑电信号与机器人设备两者间的直接联系，通过对驱动源信号进行解码与重新编码，来实现外围设备的控制。说得直白一点，即“意念控制”。 由于黄曼的脑电信号十分薄弱，在训练中多次失败。研发团队多次调整方案，通过无数次的尝试和努力，加强训练的黄曼终于通过意念控制外骨骼机器人站了起来，圆了12年的“站立”梦。 |
