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隋朝另设总管，大都督等职成为武官军衔，隋炀帝时改大都督为校尉，“帅都督”为“旅帅”，都督为“队正”。唐朝时改“大都督”为“骁骑尉”、“飞骑尉”，“帅都督”为“云骑尉”，“都督”为“武骑尉”。唐朝于各州设总管，并加持节。唐高祖武德元年，设洺州、荆州、并州、幽州、交州五州为大总管府，七年又改为“大都督府”，都督之名复立。唐睿宗太极初年，以并州、益州、荆州、扬州为四州都督府。唐玄宗开元十七年，再加上潞州都督府，成为五大都督府。其余都督府亦分为上中下等。其中上都督府有五个，中都督府十三个，下都督府有十六个。
北宋时，都督多以亲王担任，但不常置。南宋时则多为军事首长的加衔，在需要时出兵时加衔。元朝时，设大都督府，负责统辖诸部及地方军。 明朝初年改枢密院为大都督府，负责节制诸军，洪武年间又设五军都督府，分为中、前、后、左、右五军，但在明朝中叶之后都督又成为虚职。清朝初期，都督亦为军事首长的加衔，后来被废止。 |
