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2017年，四川省装备制造业机器人应用工程实验室成立，担任副主任的胡明华开始涉足工业机器人及人工智能领域的自主研发。 “现在打磨铸锻件还是需要人工，但在生产过程中，工人需要在恶劣，温度高、粉尘大的环境工作，对人的健康也很不利。”胡明华团队所研发的是一套针对大型铸锻件表面打磨的自动编程自适应机器人，将替代人工进行打磨任务，不仅工时大为缩短，而且是一个势在必行的路线。 这套打磨系统最初设计的最大特点，就是将复杂的打磨程序简单化，只需要操作手在系统中设定好打磨区域，机器手就能规定区域内自动进行打磨作业。胡明华称，一个自动打磨机器人系统至少能替代四个熟练工人的劳动，不仅可以提高工作效率，也可以改善工人的工作环境。 “在默默无闻的时候，没人知道你的能力，要甘于寂寞，持续钻研，丰富自己。”胡明华说，“希望通过我们的努力，将核心高端设备的维修技术掌握在我们自己手里，为我们国家重装企业设备的正常运行，保驾护航！” |
