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团队针对这一新的预测控制实现方式，提出了各个子系统间协调度的概念，形成了基于协调度的分布式系统预测控制设计方法;针对各个子系统具有不同目标的问题，提出了一种节约通讯资源的分布式预测控制算法。这些理论成果为实现大规模系统的优化控制，尤其是智能制造、绿色能源等新型制造系统的发展，提供了基础。 项目组李德伟副研究员受访时解释说，项目组采用滚动时域优化的方法，解决如何在有约束的条件下，让系统控制达到最优的效果。传统经典最优控制理论，在实际工程应用中难以实现，团队的研究为最优控制的理论和工程应用搭建了“桥梁”，使得最优的方案得以应用。目前在工业中应用广泛的PID调节器虽然成本低，但仅能解决简单问题，对性能有要求的复杂系统就无法满足，而团队成果则采用分布式系统预测控制，不仅能够在化工、冶金等传统工业领域发挥作用，在航天、新能源、智能制造领域也有很好的应用前景。 来自上海交大方面的信息显示，席裕庚教授团队成员共出版学术专著6部，发表论文328篇，其中SCI期刊论文239篇，成果受到中外学术界的广泛关注。专著《预测控制》自1993年出版以来被中外同行作为基础著作;所形成的理论方法也被同行学者广泛应用于工程实践中。团队相关成果先后获得2003年和2006年上海市自然科学一等奖、2016年中国自动化学会自然科学一等奖，2017年国家自然科学二等奖。 |
