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类似的产品之前也被打造过，最知名的就是索尼公司的宠物机器人，但是它们没有诸如语音识别的人工智能部分，在后期彻底停产。而市场上现有的同类陪伴型产品都以桌面机器人为主，拥有简单的语音交互和人脸识别，并没有动作上的交互，情感触发也非常弱。Doramigo的这款宠物机器人，不仅可以说话，可以做动作，还可以教英语。 “我希望让它形成一种陪伴的感觉，就如现在很多芭比娃娃里面都装有会说话的芯片，但是我们希望自己的机器人可以有更多的动作，形成与孩子们的互动。”陈曦对《小康·财智》记者说道。 然而，动作控制是现在陪伴机器人团队非常难解决的一个技术问题，涉及到电机控制、算法优化、运动学中的步态规划等核心技术难点。Doramigo的团队在长时间的打磨、研究、尝试、推翻、再尝试中，最终决定以动作控制、电机控制为出发点，来实现动作控制的基础上发展人工智能的语音交互以及视觉交互。 “我们在语音人工智能上和剑桥大学的团队思必驰保持了长期合作关系，在他们的数据库以及软件工具开发包上二次开发，更好地实现硬件本身的语音交互。另外，未来在室内环境感知方面，我们与剑桥大学的高斯机器人建立了产品的研发计划，使用他们的即时定位与地图构建模块，实现室内精准定位以及导航。”陈曦说道，产品区别于其他陪伴型机器人的地方还在于——与不同APP的配合。他们根据不同场景设计了不同的APP，例如学习场景，可以使用编程控制的玩法，家庭场景有家庭娱乐的游戏，“这不仅仅只有简单的情感交互，更具有实际的教育以及娱乐的目的。” |
